Pase Ayudado - Passe de muleta dans laquelle les deux mains du torero interviennent dans la réalisation de celle-ci. C'est le cas lorsque la muleta tenue dans la main gauche est tenue ouverte avec l'épée portée dans la main droite. Ce type de passe se différencie des passes naturelles et cambiadas dans la conception classique du toreo, car ces dernières se réalisent à une main. (toreo natural et toreo cambiado).
Les ayudados peuvent être des passes par le haut ayudados por alto ou par le bas ayudados por bajo et peuvent avoir des objectifs soit de châtiment, soit d'embellissement. Ils sont exécutés en début de faena pour habituer le toro sans l'obliger excessivement ou en fin de faena pour le soumettre. Par leur esthétisme les ayudados peuvent servir également comme adorno .